美國西敏神學院（Westminster Theological Seminary）實用神學教授 「環球收割佈道團」（World Harvest Mission）負責人，在費城郊區開拓「新生命長老會」（New Life Presbyterian Church）

米勒和他的女兒巴芭拉曾經合著《回來吧，巴芭拉》。他較為人知的著作是《外展型教會》、《悔改》（Titles: Repentance: A Daring Call to Real Surrender）、《無能者的大能福音》（Powerful Evangelism for the Powerless）以及他去世後出版的書信集《僕人領袖之心》( The Heart of A Servant Leader )。