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生於美國的密西西比州的傑克遜市，是著名的基督教神學家及聖經學者。曾經任教於美國改革宗神學院、西敏神學院、聖約神學院、諾克斯神學院，以及位於馬拉威和烏干達的非洲聖經學院。羅伯森最知名的著作是《聖約中的基督》（書名暫譯），他對聖約的定義是：「神施行主權、透過流血而建立的聯結關係」
在2008年，華爾基（Bruce Waltk）、葛富恩（Richard Gaffi）、雷蒙（Robert L. Reymond、基斯梅（S. J. Kistemaker>等人，共同出版一本紀念專刊：《盼望的實現──紀念羅伯森文集》（The Hope Fulfilled: Essays in Honor of O. Palmer Robertson）。這份專刊表明老普林斯頓和老南方長老會的混合風格，造就了羅伯森的神學構思、教會生活、牧養事工和普世影響力。
羅伯森與妻子及三個兒子住在烏干達。
其他著述列舉：
The Christ of the Covenants
The Christ of the Prophets
The Christ of the Wisdom
The Flow of the Psalms: Discovering Their Structure and Theology
The Israel of God: Yesterday, Today, and Tomorrow
The Genesis of Sex: Sexual Relationships in the First Book of the Bible
The Books of Nahum, Habakkuk, and Zephaniah
The Final Word
Psalms in Congregational Celebration
